Разработчик-исследователь беспилотных автомобилей

Яндекс хочет сделать перемещение людей более безопасным, доступным и удобным. Мы ставим перед собой масштабную цель: оказаться в числе первых в мире компаний, создавших технологию для беспилотного управления автомобилем. Чтобы воплотить это в жизнь, мы создаем команду увлеченных, умных и целеустремленных профессионалов.

На этой позиции предстоит столкнуться с такими задачами:

  • сопоставление потока данных (sensor fusion) со многих сенсоров (камеры, лидары, радары);
  • распознавание светофоров, знаков, полос и прочей разметки, машин и других участников движения и пр.;
  • создание структурной композиции окружающих объектов, их моделирование, отслеживание и предсказание перемещения;
  • планирование маневров и их исполнение.

Требования:

  • отличная математическая подготовка, знание теории вероятностей, математической статистики, теории управления;
  • опыт работы с задачами машинного обучения и, в частности, нейронными сетями;
  • опыт работы с большими объемами данных;
  • знание классических алгоритмов и структур данных;
  • хорошее знание Python и С++;
  • владение английским языком (для чтения технической литературы);
  • творческий подход к поиску лучшего решения;
  • ответственность и организованность;
  • умение работать в команде.

Плюсы:

  • опыт применения современных технологий компьютерного зрения;
  • опыт работы с визуальными сенсорами (лидары, радары и т.п.) и их комбинациями (sensor fusion);
  • опыт создания карт и локализации (SLAM);
  • опыт применения многочастичных фильтров и фильтров Калмана;
  • умение разбираться в чужом коде и устройстве сложных систем.

Размещение вакансий для бизнеса:
jobs@tproger.ru, +7 968 815-32-98

Ваш отклик

Вы уже отправили отклик на эту вакансию