В MIT создан робот, способный менять свой внешний вид в зависимости от окружающих условий

Новый прототип робота Primer имеет форму куба и управляется при помощи магнитов. Для ходьбы, колёсного передвижения, парения по воздуху и скольжения по ровным поверхностям робот использует различные экзоскелеты из пластика, которые при нагревании меняют форму и придают роботу нужный функционал.
экзоскелет

Общепринятой практикой роботостроения является неизменяемость формы робота. Все его части имеют фиксированную структуру и настроены на выполнение определённых задач. Учёные лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT (CSAIL) разработали бота, способного трансформироваться, применяя для этого различные «костюмы». Свою работу они представили в журнале Science Robotics от 27 сентября 2017 года.

Что умеет Primer?

Подобные трансформации и использование заранее подготовленных экзоскелетов позволяют роботу, контролируемому магнитами, выполнять различные по своей натуре действия — он может перекатываться, плавать, парить по воздуху и скользить по поверхности.

Робот может трансформироваться в «бота-колесо», обладающего колёсами, при помощи которых он передвигается в два раза быстрее своего обычного состояния. «Бот-лодка» может плыть по воде, перенося грузы, в два раза превышающие собственный вес бота. «Бот-планер» может парить на большие относительно размеров бота расстояния при помощи съёмного паруса.

Даниэла Рус, начальник лаборатории CSAIL, делится своими мыслями о разработке подобного бота:

Если мы хотим разработать робота, помогающего нам в работе и быту, то неэффективно иметь разных роботов для выполнения разных задач. С изобретением подобного мини-бота мы сможем улучшить возможности каждого робота, чтобы он мог использовать различные съёмные аксессуары для выполнения различных задач.

Какие костюмы есть в его гардеробе?

Весь набор экзоскелетов представляет собой набор пластиковых пластин, которые при нагревании приобретают заранее подготовленную форму. По завершении определённого действия Primer сбросит костюм, просто погрузившись в воду, в которой экзоскелет и растворится. Бот обучен использовать несколько экзоскелетов одновременно, превращаясь в подобие матрёшки.

Один из авторов проекта Шунгуан Ли говорит:

Представьте себе будущее, в котором человечество отправляет на исследование космоса лишь одного робота с набором экзоскелетов, которые он будет использовать по необходимости.

Переосмысление роботостроения

Подобные идеи использования различных «костюмов» для роботов больших размеров нередки, однако создание настолько маленькой структуры, способной к трансформации, было до этого момента практически невозможно. По словам Эрика Диллера, профессора университета Торонто, работа учёных MIT демонстрирует, что их подход успешно справляется с созданием пяти видов трансформаций одного робота. Предыдущие попытки в большинстве своём были ограничены только функционалом, состоящим из двух возможностей — снимать и надевать один экзоскелет.

Даниэла Рус добавляет:

Наш подход показывает, что производство, основанное на идеях оригами, позволяет создавать роботизированные механизмы, являющиеся универсальными, доступными и многоразовыми. Могу представить наших роботов в индустрии, где они при помощи подготовленных частей и утилит выполняют различные задачи.

В качестве следующего шага команда разработчиков планирует изучить возможность предоставления роботам более широкого спектра возможностей: от зарывания в песке до маскировки с изменением цвета.

Источник: CSAIL News