Учёные представили роботов, способных к самоорганизации

Оно основано на подходе построения сети роботов, где каждый из участников является её центром. Учёные отметили в своей статье, опубликованной в журнале Nature Communications:

Роботы могут демонстрировать более высокую степень адаптации к окружающей среде, нежели живые организмы.

Первый шаг на пути к Skynet

Существующий подход основан на управлении роботов-рабочих главным компьютером, который и принимает решения для каждого отдельного участника. Роботы-рабочие больше похожи на конечности сети, чем на независимых ботов. Марко Дориго, ведущий автор исследования, говорит:

Чтобы исправить это, мы дали возможность ботам контролировать как себя, так и своих собратьев. Каждый из них имеет свой собственный процессор, сенсоры, шасси и может работать независимо. Но как только они соединяются друг с другом, то передают управление собой «мозговому» роботу и становятся просто его придатком, образуя робота большего размера с единой системой управления.

В чём отличия предложенного подхода?

Такой подход имеет множество преимуществ. Во-первых, нет необходимости в мониторинге всех роботов центральной системой, следовательно, отпадает нужда в установке необходимой инфраструктуры. Во-вторых, упрощается логика выполнения задач: «мозг» посылает команды, «оконечные» роботы их выполняют. В-третьих, замена вышедшей из строя части тривиальна: оконечная часть перестала работать — отцепить её; «мозговой» центр сломан — передать управление командой следующему боту по цепочке приоритета. В-четвёртых, масштабирование становится гораздо легче ныне существующих аналогов. Ну и в-пятых, для сложных функций, таких как подъём тяжёлых объектов, просто добавляется необходимое количество новых ботов.

Наша парадигма управления сетью ботов позволяет им проявлять свойства, выходящие за рамки любой существующей машины или любого биологического организма.

“Состав” робота

Каждый из роботов состоит из шасси, кольца для сцепления с другими ботами, магнита для подбора близлежащих предметов, процессора, сенсоров, Wi-Fi модуля и 360-градусной камеры.

Марко Дориго делится своим видением будущего отрасли роботостроения:

В будущем роботы перестанут разрабатываться и создаваться для одной конкретной задачи. Вместо этого будут производиться роботизированные блоки, наподобие наших ботов, которые предоставят возможность роботам автономно адаптировать свои возможности, форму и размер под требуемые задачи.