Написать пост

NVIDIA показала Jetson Xavier, «сердце» платформы Isaac для роботов с ИИ

Аватар Тимур Кондратьев

В чипе Jetson Xavier, созданном специально для робототехники, находится более 9 миллиардов транзисторов с производительностью около 30 терафлопс, что сопоставимо по мощности с крупной рабочей станцией, но с энергопотреблением не более 30 Вт. Для разработчиков под Jetson Xavier NVIDIA создала полноценный Isaac SDK.

Платформа NVIDIA Isaac, представленная на выставке Computex 2018, совмещает в себе аппаратное и программное обеспечение, а также виртуальную симуляцию для тестирования роботов. В компании надеются, что посредством Isaac разработчики смогут создавать роботов для различных задач и сфер деятельности.

Что внутри Isaac?

Руководит работой платформы специально созданный для робототехники чип Jetson Xavier. В нем находится более 9 миллиардов транзисторов с производительностью около 30 терафлопс. По словам представителей компании, он сопоставим по мощности с крупной рабочей станцией, но с энергопотреблением не более 30 Вт.

NVIDIA показала Jetson Xavier, «сердце» платформы Isaac для роботов с ИИ 1

Архитектура чипа основана на GPU Volta Tensor Core, восьмиядерном процессоре на базе ARM64, двойном ускорителе глубокого обучения NVDLA, а также обработчиках изображений и видео. Эти процессоры выполняют множество алгоритмов в реальном времени: зрение, обработка показателей сенсоров, геолокация, одометрия и планирование пути.

Что предлагают разработчикам?

NVIDIA предоставляет полноценный Isaac SDK для симуляции, тренировок и развертывания готовых решений на базе Jetson Xavier. Также SDK содержит заранее созданные инженерами компании приложения Isаac Intelligent Machine Acceleration (Isaac IMX). Для виртуальных симуляций в комплекте с набором инструментов поставляется Isaac Sim — реалистичное окружение для тестирования аппаратного и программного обеспечения в различных условиях.

Когда?

Набор разработчика NVIDIA Jetson Xavier, включающий в себя все необходимое для старта, обойдется в 1300 $ и станет доступен в августе 2018 года.

В 2017 году NVIDIA проводила конкурс инициатив с применением суперкомпьютеров из семейства Jetson. Один из участников разработал робота, который приносит из холодильника пиво конкретной марки.

Следите за новыми постами
Следите за новыми постами по любимым темам
655 открытий655 показов