Роботы научились предсказывать последствия своих действий

Как правило, роботы реагируют только на непосредственно свершившиеся явления. Но ученым из Калифорнийского университета удалось создать систему, позволяющую ИИ «представлять свои действия наперед», тем самым подготавливая их к взаимодействию с объектами, с которыми им еще никогда не приходилось встречаться.

Я вижу…

Новая технология получила название «визуальное предвидение» (visual foresight). С ее помощью роботы могут предсказывать, что вероятнее всего зафиксирует их камера после совершения некоторой последовательности действий.

Машинное «воображение» пока еще относительно примитивно: оно способно предсказывать только на несколько секунд вперед. Но роботам этого уже достаточно, чтобы осознавать, каким образом перемещать объекты по столу, не задевая препятствий. Самое примечательное, что они этому учатся без какого-либо вмешательства со стороны человека, а также без знаний физики, рода перемещаемых вещей и окружающей среды. … [Как ребенок], обучаясь в игровой форме, робот выстраивает предиктивную модель мира и может пользоваться ей для манипулирования объектами, которых до этого никогда не встречал.

Из отчета об исследовании

Новая система использует сверточно-рекуррентное (convolutional recurrent) видеопрогнозирование, чтобы «предвидеть, как пиксели на изображении переместятся между кадрами в зависимости от действий робота». Получается, ИИ может наперед продумывать сценарии развития событий еще до того, как притронется к объекту.

Осмысливая реальность

Примечательно, что роботу не требуется ни специализированной информации о предстоящем окружении, ни особых сенсоров. Для анализа окружающего пространства машина использует камеру и действует, исходя из непосредственно полученных данных.

Возможности этого робота пока что ограничены, но все навыки приобретаются им полностью самостоятельно. Основываясь на автоматически выстроенных шаблонах, он умеет предвидеть комплексные физические взаимодействия с объектами, с которыми ранее никогда не сталкивался.

Сергей Левин, доцент кафедры электротехники и компьютерных наук Калифорнийского университета

Напомним, что в конце ноября тем же исследователям в сотрудничестве с учеными из Кэмбриджа и Google Brains уже удалось снабдить ИИ «интуицией», предостерегающей нейросеть от свершения действий с необратимыми последствиями.

Источник: TechCrunch