Написать пост

Энтузиаст создал бота, который собирает Кубик Рубика за 4,56 секунды

Новости

Пользователь сайта instructables с ником aaedmusa собрал робота, который справляется со сборкой Кубика Рубика за 5 секунд.

Пользователь сайта instructables с ником aaedmusa собрал робота, который справляется со сборкой Кубика Рубика меньше чем за 5 секунд!

Всё на основе микроконтроллера Teensy 4.1 и шести шаговых двигателей, управляемых драйверами TMC2208.

Но есть несколько нюансов:

  • Для робота не подходит обычный кубик. Чтобы бот смог взаимодействовать с кубиком, ему приделали специальные крепления.
  • В роботе не предусмотрена система машинного зрения для фиксации состояния кубика. Вместо этого состояние кубика нужно вводить вручную в веб-приложение на подключённом к роботу компьютере.
  • А даже когда состояние кубика загружено в программу, бот собирает бота менее, чем за пять секунд. Но даже это — недостаточно быстро, чтобы побить мировой рекорд человека. Мировой рекорд сборки кубика человеком составляет 3,47 секунды.

Тем не менее, это очень хороший результат. А самое приятное, что aaedmusa поделился инструкцией по сборке и большим видеогайдом.

Так что при желании, бота можно доработать.

Следите за новыми постами
Следите за новыми постами по любимым темам
658 открытий870 показов