Энтузиаст создал бота, который собирает Кубик Рубика за 4,56 секунды

Пользователь сайта instructables с ником aaedmusa собрал робота, который справляется со сборкой Кубика Рубика меньше чем за 5 секунд!

Всё на основе микроконтроллера Teensy 4.1 и шести шаговых двигателей, управляемых драйверами TMC2208.

Но есть несколько нюансов:

• Для робота не подходит обычный кубик. Чтобы бот смог взаимодействовать с кубиком, ему приделали специальные крепления.
• В роботе не предусмотрена система машинного зрения для фиксации состояния кубика. Вместо этого состояние кубика нужно вводить вручную в веб-приложение на подключённом к роботу компьютере.
• А даже когда состояние кубика загружено в программу, бот собирает бота менее, чем за пять секунд. Но даже это — недостаточно быстро, чтобы побить мировой рекорд человека. Мировой рекорд сборки кубика человеком составляет 3,47 секунды.

Тем не менее, это очень хороший результат. А самое приятное, что aaedmusa поделился инструкцией по сборке и большим видеогайдом.

Rubik's Cube Solver : 9 Steps (with Pictures) - Instructables

instructables.com

Так что при желании, бота можно доработать.