В последние годы область мягкой робототехники стала предметом повышенного интереса из-за альтернатив, которые она предоставляет обычным машинам. Группа ученых из Университета Северной Каролины провела интересное исследование, результатом которого стал способ использования магнитных полей для перемещения роботов, созданных под впечатлением от природы.
В докладе, опубликованном на этой неделе, команда рассказывает, как магнитные поля могут использоваться для управления заранее определенными движениями небольших мягких роботов. Таких роботов можно будет использовать во множестве различных областей, в том числе и в медицине.
Управлять роботами можно удаленно. Теперь нет необходимости подключать его к источнику питания или воздушному насосу, как в случае с более традиционными мягкими роботами.
Как это работает?
Один из исследователей, доцент Джо Трейси, пояснил:
В полимер встраиваются магнитные цепи, и когда мы активируем магнитное поле, создается крутящий момент, который пытается выровнять цепочки по направлению поля. Таким образом, если полимер может гнуться и он может свободно согнуться в направлении, позволяющем цепям выровняться по полю, то тогда он будет гнуться.
Используя магнитные частицы, встроенные в устройство, команда может заставить робота выполнять довольно сложные задачи, несмотря на их простые конструкции.
Большая часть идей, стоящих за мягкими роботами, — биомиметика. Мы видим, как устроены растения и животные, а большинство из них состоят из мягких материалов — и пытаемся их копировать.
Преимущества мягких роботов
У мягких роботов есть ряд преимуществ по сравнению с традиционными аналогами. Они дешевле, гибче, и безопаснее для взаимодействия с людьми, чем их более сложные предшественники. И в то же время они способны поднимать вес, превышающий их собственный в 50 раз, расширяясь и сокращаясь, работая как импровизированный насос.
Сейчас каждый из них способен выполнять только одну задачу, но прелесть мягкой робототехники в том, что гибкость позволяет управлять ими для выполнения различных задач.
