Игра Яндекс Практикума
Игра Яндекс Практикума
Игра Яндекс Практикума

Роботов научили двигаться более естественно

Новости

Двуногими роботами уже сложно кого-то удивить, но до сих пор их движения выглядели слишком искусственно.

1К открытий1К показов

Швейцарские исследователи научили роботов двигаться более естественно. Использование гибких и эластичных соединений позволило добиться более плавных и изящных движений. За перемещение отвечает специальных алгоритм, который, в том числе, позволяет роботу лучше понимать своё собственное тело.

Сделаны первые шаги

Технология находится на начальном этапе развития. Исследователи работают над роботом COMAN (Compliant Humanoid). У него нет головы, и умение виртуозно ходить является единственной задачей. У робота есть понимание своего устройства и конструкции. COMAN пользуется этим пониманием при движении по неровной местности, в том числе лестницам, и при переноске предметов. Также у него неплохо получается реагировать на неожиданные действия со стороны. Например, если толкнуть робота в сторону, он правильно поставит ногу, чтобы не упасть.

В будущем исследователи планируют научить роботов действовать сообща. Это позволит им выполнять более сложные задачи, такие как перенос стола на другое место.

Превью видео -2WkinLgiTM
Следите за новыми постами
Следите за новыми постами по любимым темам
1К открытий1К показов