NVIDIA показала Jetson Xavier, «сердце» платформы Isaac для роботов с ИИ

Платформа NVIDIA Isaac, представленная на выставке Computex 2018, совмещает в себе аппаратное и программное обеспечение, а также виртуальную симуляцию для тестирования роботов. В компании надеются, что посредством Isaac разработчики смогут создавать роботов для различных задач и сфер деятельности.

Что внутри Isaac?

Руководит работой платформы специально созданный для робототехники чип Jetson Xavier. В нем находится более 9 миллиардов транзисторов с производительностью около 30 терафлопс. По словам представителей компании, он сопоставим по мощности с крупной рабочей станцией, но с энергопотреблением не более 30 Вт.

Архитектура чипа основана на GPU Volta Tensor Core, восьмиядерном процессоре на базе ARM64, двойном ускорителе глубокого обучения NVDLA, а также обработчиках изображений и видео. Эти процессоры выполняют множество алгоритмов в реальном времени: зрение, обработка показателей сенсоров, геолокация, одометрия и планирование пути.

Что предлагают разработчикам?

NVIDIA предоставляет полноценный Isaac SDK для симуляции, тренировок и развертывания готовых решений на базе Jetson Xavier. Также SDK содержит заранее созданные инженерами компании приложения Isаac Intelligent Machine Acceleration (Isaac IMX). Для виртуальных симуляций в комплекте с набором инструментов поставляется Isaac Sim — реалистичное окружение для тестирования аппаратного и программного обеспечения в различных условиях.

Когда?

Набор разработчика NVIDIA Jetson Xavier, включающий в себя все необходимое для старта, обойдется в 1300 $ и станет доступен в августе 2018 года.

В 2017 году NVIDIA проводила конкурс инициатив с применением суперкомпьютеров из семейства Jetson. Один из участников разработал робота, который приносит из холодильника пиво конкретной марки.