OpenAI научила роборуку собирать кубик Рубика на весу
Новости Отредактировано
Со сложными конфигурациями из 26 поворотов она справляется в 20 % случаев. Если надо сделать 15 поворотов, количество успешных сборок возрастает до 60 %.
448 открытий493 показов
Команда OpenAI научила роборуку на весу собирать кубик Рубика. С самыми сложными конфигурациями — теми, что требуют 26 поворотов, — она справляется в 20 % случаев. Если надо сделать 15 поворотов, количество успешных сборок возрастает до 60 %.
Обучали устройство вначале в виртуальной среде. Разработчики сделали много-много копий роборуки, все они учились параллельно. Как только копия приспосабливалась к одним условиям, виртуальная среда менялась.
После этого алгоритм перенесли в реальную роборуку и воспроизвели некоторые внешние факторы. Например, во время сборки кубик накрывали полотенцем, обсыпали конфетти и мелкими предметами, в него тыкали ручкой, другой роборукой и даже плюшевым жирафом. Робот даже умудрился выполнить задачу в резиновой перчатке.
448 открытий493 показов