В Сеть выложен архив со 100 000 видео для обучения беспилотных автомобилей

Калифорнийский университет в Беркли опубликовал архив видеороликов для обучения беспилотных автомобилей самостоятельной езде по дорогам. Он получил название BDD100K и доступен для скачивания всем желающим.

Архив для автомобильных нейросетей

База данных состоит из 100 тысяч 40-секундных видеороликов формата 720p с частотой 30 кадров в секунду. В файлы вшиты GPS-координаты, собранные мобильными устройствами: они иллюстрируют приблизительную траекторию передвижения автомобилей.

В видео содержатся различные дорожные ситуации, снятые в разных точках США. Благодаря материалам с разными погодными условиями, системы вождения можно научить передвигаться в дождливую, туманную или солнечную погоду днем и ночью. Контент также полезен при разработке технологии распознавания пешеходов: в кадрах зафиксированы 85 000 людей. Подробности о проекте раскрыты в документации.

Сборник BDD100K оказался объемнее, чем база данных Baidu ApolloScape. Для сравнения: архив Baidu включает 143 906 изображений, а в базе университета Беркли их 120 миллионов.

Базы данных видео и изображений нужны во многих сферах. В феврале 2018 года на сайте HDRI Haven появился бесплатный набор панорам для создания 3D-контента.