Исследователи из MIT разработали виртуальную тренировочную площадку для дронов

Группа ученых из Масачуссетского технологического университета (MIT) создалa систему под названием Flight Goggles для виртуальных тренировок автоматизированных дронов в ориентировании на местности. Суть системы в том, что беспилотник «представляет» преграды и учится их обходить, находясь при этом в пустом помещении. Благодаря ей количество поломок устройств во время тестовых прогонов сокращается в разы.

Разработчики вдохновлялись идеей создания автоматизированных коптеров, которые могут соперничать с управляемыми человеком в гонках дронов. Ниже продемонстрирован процесс работы Flight Goggles:

Ключевые особенности системы

Ангаром для испытаний стал спортивный зал в одном из корпусов MIT. В нем расположились камеры захвата движений для определения положения дрона.

Flight Goggles включает в себя систему захвата движений, программу для фотореалистичного рендеринга изображений и разработанное создателями «железо» для быстрой обработки и передачи данных на беспилотник. Благодаря мощному интегрированному суперкомпьютеру и гиростабилизатору изображение передается с частотой 90 кадров в секунду.

Что показывают тесты?

Сперва команда разработчиков провела серию экспериментов в виртуальном окружении. Цель — пролететь сквозь окно вдвое больше дрона в окружении жилой комнаты. После каждой попытки исследователи улучшали алгоритмы навигации. За 10 полетов беспилотник успешно справился с испытанием 361 раз, трижды «разбившись». Показатели дрона передавались ученым через камеры захвата движений.

Затем уже обученному дрону поставили новую задачу — пролететь сквозь реальное окно, установленное в тестовом помещении. Беспилотник выполнил условие 119 раз за 8 полетов, 6 раз «разбившись» либо потребовав человеческого вмешательства.

Что дальше?

Разработчики утверждают, что следующими испытаниями станет навигация в MIT Scala Center и полет вокруг человека. Для того, чтобы выполнить последнее задание, они предлагают разделить тренировочную площадку на две части: в первой будет находиться дрон, а во второй — человек с системой захвата движения. Данные от человека будут передаваться в Flight Goggles, и дрон будет «думать», что человек находится с ним в комнате.

Это не первая разработка ученых из MIT в сфере автоматизированных дронов. Ранее они создали систему для эффективного передвижения дронов на высоких скоростях.