Ученые из MIT разработали систему NanoMap для эффективного передвижения дронов на высоких скоростях

Система NanoMap для эффективной навигации дронов

Ученые из лаборатории CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) опубликовали статью о новой разработке – системе NanoMap, позволяющей дронам эффективно огибать препятствия на скорости 20 миль в час (около 30 километров в час).

Особенности системы

Один из ключевых компонентов NanoMap прост. Система считает положение дрона в пространстве неопределенным и рассчитывает его движение, исходя из этой неопределенности.

Даже самые точные карты не помогут дрону избегать столкновений в плотной среде на высоких скоростях. В NanoMap система «сшивает» серию измерений глубины текущего окружения в одну картину и создает не только план передвижения для видимого поля, но и ожидание от пока скрытых зон, которые дрон успел «увидеть».

Кроме того, система не прорабатывает мелкие детали. Чтобы избежать столкновения, необязательно знать точные координаты препятствия – достаточно определить общую область его расположения.

Сфера применения

NanoMap эффективна для небольших дронов, передвигающихся по небольшой площади, и хорошо работает совместно со второй системой, фокусирующейся на более долгосрочном планировании. Также систему можно использовать для разработки беспилотных автомобилей и других форм автоматической навигации.

Источник: MIT News