NVIDIA разработала ИИ, способный копировать действия человека

Исследователи NVIDIA представили алгоритм, который учится выполнять новые задания, наблюдая за человеком и подражая его действиям. Кроме того, система генерирует текстовое описание выполняемых шагов, что упрощает поиск ошибок.

По словам Стэна Берчфилда (Stan Birchfield), возглавляющего исследование, разработчики стремились к тому, чтобы сделать обучение роботов доступнее для обычных людей.

Состав алгоритма NVIDIA

Сначала исследователи научили нейросети обнаруживать объекты, устанавливать связи между ними, а затем генерировать программу для повторения того действия, что продемонстрировал человек.

Чтобы натренировать основные модели, команда использовала искусственные данные из симуляций. По мнению Берчфилда, именно они позволили ускорить обучение роботов. Тренировка в реальном мире заняла бы гораздо больше времени, и для человека этот процесс небезопасен. Кроме того, для большинства заданий не существует размеченных тренировочных наборов, с которых можно было бы начать.

В будущем команда планирует расширить спектр выполняемых задач и дополнить словарь понятиями для их описания.

Напомним, что в марте 2018 года NVIDIA представила новый инструмент для обучения алгоритмов. Искусственная среда Isaac Sim входит в SDK Isaac и проводит симуляции по проработанным сценариям. Примерно то же самое, только с упором на домашнее пространство, предлагает интерактивное виртуальное окружение AI2-THOR.