Энтузиаст создал бота, который собирает Кубик Рубика за 4,56 секунды
Пользователь сайта instructables с ником aaedmusa собрал робота, который справляется со сборкой Кубика Рубика за 5 секунд.
Пользователь сайта instructables с ником aaedmusa собрал робота, который справляется со сборкой Кубика Рубика меньше чем за 5 секунд!
Всё на основе микроконтроллера Teensy 4.1 и шести шаговых двигателей, управляемых драйверами TMC2208.
Но есть несколько нюансов:
- Для робота не подходит обычный кубик. Чтобы бот смог взаимодействовать с кубиком, ему приделали специальные крепления.
- В роботе не предусмотрена система машинного зрения для фиксации состояния кубика. Вместо этого состояние кубика нужно вводить вручную в веб-приложение на подключённом к роботу компьютере.
- А даже когда состояние кубика загружено в программу, бот собирает бота менее, чем за пять секунд. Но даже это — недостаточно быстро, чтобы побить мировой рекорд человека. Мировой рекорд сборки кубика человеком составляет 3,47 секунды.
Тем не менее, это очень хороший результат. А самое приятное, что aaedmusa поделился инструкцией по сборке и большим видеогайдом.
Так что при желании, бота можно доработать.
655 открытий860 показов
Группа российских экспертов создала новый метод шифрования данных, способный противостоять даже квантовым компьютерам. В его основе лежат давно известные принципы
Расскажем, как найти идею для пет-проекта и усилить им ваше резюме. Бонус в конце: примеры проектов для джунов.
Объяснили как работает Docker, как запустить контейнер и создать образ. А в конце поделились примером переноса монолитного приложения в контейнеры.
СТО команды Tproger рассказал, как оформлять репорт багов так, чтобы сэкономить время разработчиков и ускорить исправление ошибок.