Исследователи из MIT разработали виртуальную тренировочную площадку для дронов

MIT VR training system

Группа ученых из Масачуссетского технологического университета (MIT) создалa систему под названием Flight Goggles для виртуальных тренировок автоматизированных дронов в ориентировании на местности. Суть системы в том, что беспилотник «представляет» преграды и учится их обходить, находясь при этом в пустом помещении. Благодаря ей количество поломок устройств во время тестовых прогонов сокращается в разы.

Разработчики вдохновлялись идеей создания автоматизированных коптеров, которые могут соперничать с управляемыми человеком в гонках дронов. Ниже продемонстрирован процесс работы Flight Goggles:

Ключевые особенности системы

Ангаром для испытаний стал спортивный зал в одном из корпусов MIT. В нем расположились камеры захвата движений для определения положения дрона.

Flight Goggles включает в себя систему захвата движений, программу для фотореалистичного рендеринга изображений и разработанное создателями «железо» для быстрой обработки и передачи данных на беспилотник. Благодаря мощному интегрированному суперкомпьютеру и гиростабилизатору изображение передается с частотой 90 кадров в секунду.

Что показывают тесты?

Сперва команда разработчиков провела серию экспериментов в виртуальном окружении. Цель — пролететь сквозь окно вдвое больше дрона в окружении жилой комнаты. После каждой попытки исследователи улучшали алгоритмы навигации. За 10 полетов беспилотник успешно справился с испытанием 361 раз, трижды «разбившись». Показатели дрона передавались ученым через камеры захвата движений.

Затем уже обученному дрону поставили новую задачу — пролететь сквозь реальное окно, установленное в тестовом помещении. Беспилотник выполнил условие 119 раз за 8 полетов, 6 раз «разбившись» либо потребовав человеческого вмешательства.

Что дальше?

Разработчики утверждают, что следующими испытаниями станет навигация в MIT Scala Center и полет вокруг человека. Для того, чтобы выполнить последнее задание, они предлагают разделить тренировочную площадку на две части: в первой будет находиться дрон, а во второй — человек с системой захвата движения. Данные от человека будут передаваться в Flight Goggles, и дрон будет «думать», что человек находится с ним в комнате.

Это не первая разработка ученых из MIT в сфере автоматизированных дронов. Ранее они создали систему для эффективного передвижения дронов на высоких скоростях.

Источник: MIT News