Учёные создали чувствительную электронную кожу для роботов

Роботам всё чаще приходится взаимодействовать с объектами, захват которых должен имитировать человеческий. Новый тип электронной кожи позволит роботу ощущать не только оказываемое давление на предмет воздействия, но и направление его движения. Подобная технология позволит внедрить тактильные сенсоры в протезы рук.

Зная, как объект движется во время захвата, можно своевременно настроить силу захвата, чтобы, например, предмет не выпал из роборуки. При создании нового типа кожи учёные Вашингтонского университета вдохновлялись человеческими пальцами. Представьте: когда вы проводите пальцем по твёрдому предмету, вы ощущаете силу трения. В этот момент кожа на пальце в одном месте натягивается, а в другом собирается.

Команда создала силиконовую кожу, которая натягивается на роботизированный палец. Вдоль кожи проведены крошечные каналы, заполненные проводящим жидким металлом. При движении пальца и деформации кожи на нём каналы сжимаются и растягиваются, что заставляет электрические свойства меняться. Именно они постоянно отслеживаются и влияют на силу захвата руки и других подобных действий.

Руководитель группы учёных, разработавших эту технологию, Жианжу Линь, отметил:

Биология человеческого тела воодушевила нас на создание этого проекта. Наша электронная кожа способна сжиматься и растягиваться подобно человеческой. Все датчики, измеряющие силу трения, физически расположены там, где и чувствительные участки кожи на пальце. Именно это и позволяет сенсорам выполнять схожие с человеческими действия.