Человекоподобный робот Digit научился переносить грузы

Человекоподобный робот Digit научился перетаскивать коробки с места на место. В новой версии инженеры Agility Robotics доработали конструкцию ног и добавили возможность управлять креном. Теперь у него получается сохранять равновесие, стоя на одной ноге, и не переступать, если кто-то его толкает вбок.

Ноги Digit состоят из двух частей и выгнуты назад. На месте головы у робота лидар, чтобы сканировать всё, что происходит вокруг. В новой версии этот датчик вместе с четырьмя камерами глубины работает для отслеживания положения предметов, которые машина собирается схватить.

Разработчики записали на видео, как робот переносит картонные коробки из одного места в другое. Пока Digit не умеет самостоятельно прокладывать маршрут, с этим ему помогают инженеры. А вот захватывает и аккуратно опускает груз он самостоятельно. Датчиков, в принципе, достаточно, чтобы научить его обходить препятствия. Скорее всего, это реализуют в ближайшем будущем — тогда он станет полностью автономным.

В 2020 году Agility Robotic собирается выпустить третью версию робота, она уже пойдёт в продажу. Больших изменений в плане конструкции не будет, инженеры сделают упор на доработке недостатков.

Призы для программистов — нужно пройти опрос. Больше ответов — больше шансы

Source: N+1

Level UP для айтишников